Histoire(s) de la télévision invite le spectateur dans la salle à manger / salon de la famille Gilet (incarnée par Les Nuls), ceux-ci étant devant (ou plutôt « scotchés à ») leur poste de télévision pendant le repas du soir. Chaque épisode traite d'un aspect spécifique aux programmes de télévision, comme le direct, les séries américaines, la femme, la défense des animaux, etc. Le prologue de l'épisode commence toujours par la phrase : « Histoire(s) de la télévision vous propose ce soir : et la Télé inventa… », puis ce qu'elle inventa pendant l'épisode.
