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Le maître voleur Kinosuke arrive à Edo pour réaliser un dernier cambriolage pour une serveuse de thé qui ressemble à son amour perdu depuis longtemps,. Alors que Kumehachi (l'espion de Hasegawa Heizo) tente de l'arrêter il est démasqué et piégé par le clan de Kinosuke.
Durant la seconde moitié de l'époque d'Edo, les voleurs les plus cruels craignaient Heizô Hasegawa, connu sous le nom de « Heizô le démon ». À la tête du département Vols et Incendies, il ne tolère aucune injustice et punit les criminels qui violent les trois articles du voleur. Entouré d'une bande de personnages excentriques et peu recommandables, Heizô débarrasse ainsi la ville d'Edo de l'injustice dont elle est infestée.
Yataro Tanigawa, un ronin borgne, impressionne le patron des yakuzas Gomyo Kiyoemon par son talent au combat. Gomyo engage Tanigawa comme garde du corps (yojimbo) pour le protéger lors d'un conflit entre clans. Tanigawa monte rapidement en stature dans le clan, mais trouve les ennemis de son patron bien nombreux...
L'histoire suit le détective Heizo, interprété par Koshiro Matsumoto, qui enquête sur Tanbei Chigashira, un voleur notoire. Kumehachi, un ancien membre du gang de Tanbei, affirme que leur ancien chef est un imposteur. Le vrai Tanbei Chigashira suivait trois règles strictes : ne pas tuer, ne pas violer les femmes et ne pas voler les pauvres.
Une force spéciale de la police impériale constituée de samouraïs est mise sur pied pour lutter contre le crime. Son ennemi n° 1 : Nizaemon Kumokiri, un bandit de grand chemin dont personne ne connaît la véritable identité, qui multiplie les cambriolages audacieux dans les demeures des riches commerçants.
A la fin du 19ème siècle, un samourai (Sugi Toranosuke), déchiré entre son dévouement pour un Shogun vieillissant et les conseils de son ancien professeur, entre finalement en guerre pour venger la mort de ce dernier.
Une histoire d'amitié, de trahison et d'amour interdit, sur fond de milieu criminel d'Edo. Alors qu'il patrouille dans le quartier de Honjo, le légendaire détective samouraï Heizo Hasegawa croise son ancien camarade de dojo, Samanosuke Kishii, et un voyou local, Hikoju de Sagami. Quand ils découvrent qu'Ofusa, la femme qu'ils ont tous deux aimée autrefois, a été contrainte d'épouser un seigneur corrompu, leurs retrouvailles prennent une tournure sinistre. Alors que les secrets de leur passé refont surface, une conspiration plus profonde liée à leur ancien mentor commence à se dévoiler, une conspiration qui mettra à l'épreuve la loyauté, l'honneur et le sens de la justice de Heizo.
Lorsque quelqu’un devient gênant à Edo, on peut faire appel à la guilde des assassins, qui compte notamment Docteur Baian l’acupuncteur, et Nishimura Sanai le ronin. Toutefois, même les assassins ont leur code et mieux vaut ne pas l’enfreindre.
Omasa, la fille du propriétaire de l'izakaya qui s'était occupé de Heizo Hasegawa dans sa jeunesse, lui demande de devenir espionne. Heizo refuse sa demande, mais Omasa décide de son propre chef de se lancer à la recherche de Kuhei Sagihara, le voleur recherché par Heizo, et de Jingo Amikiri, le redoutable bandit. Omasa réussit à s'infiltrer dans la bande de Jingo, mais se retrouve dans une situation désespérée.
