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Le XVIe siècle. Des quatre coins de l'Europe, de gigantesques voiliers partent à la conquête du Nouveau Monde. À bord de ces navires, des hommes avides de rêves, d'aventure et d'espace, à la recherche de fortune. Qui n'a jamais rêvé de ces mondes souterrains, de ces mers lointaines peuplées de légendes ou d'une richesse soudaine qui se conquérait au détour d'un chemin de la Cordillère des Andes ? Qui n'a jamais souhaité voir le soleil souverain guider ses pas, au cœur du pays Inca, vers la richesse et l'histoire des mystérieuses cités d'or ?
L’histoire se déroule un peu avant et durant la révolution française ; Mathilde Pasquier (Simone Lorraine dans la version originale), une jeune vendeuse de fleurs, devient la nuit une justicière masquée au nom symbolique "d’Épée de la Liberté" (Étoile de la Seine en VO). Elle se bat sur son bel étalon blanc aux côtés de François de Vaudreuil (Robert de Forge en VO) dit la "Tulipe Noire", un jeune homme masqué lui aussi qui monte un joli cheval noir. Elle combat pour les habitants opprimés de Paris et les aide dans la lutte contre le despotisme des aristocrates qui s'affrontent pour le pouvoir. On apprendra que Mathilde est en fait la fille illégitime du roi d’Autriche, donc la demi-sœur de Marie-Antoinette qu’elle va aider à son tour.
Un vieux couple se fait une joie de rendre visite à ses enfants à Tokyo. Surmenés et préoccupés par leurs seuls problèmes, ces derniers les reçoivent avec froideur et indifférence.
Luc et Lise sont des cascadeurs professionnels qui travaillent également pour une organisation secrète, appelée Pole Position, et dirigée par leur oncle Zacharie. Pour mener à bien leurs missions, ils utilisent deux voitures équipées d'ordinateurs sophistiqués dotés de la parole (Turbo et Zoom) et truffées de gadgets en tous genres.
Akiko, une belle veuve, est liée d'une profonde affection à sa fille Ayako. Elle s'inquiète du célibat prolongé de cette dernière. Ayako, en effet, refuse de quitter sa mère et éconduit tous ses prétendants. Trois vieux amis de la famille, qui, jadis, furent tous amoureux d'Akiko, méditent de marier Ayako au plus vite. Enfin seule, Akiko pourrait alors épouser l'un d'eux. C'est ainsi que la jeune récalcitrante rencontre, sous les auspices d'un prétendu hasard, le soupirant que les trois conspirateurs lui destinent, Goto…
Nishida, jeune étudiant, emménage dans une baraque des bas-quartiers de Tokyo où vivent des voyous, des barmen et des prostituées. Des yakuzas envoyés par une agence immobilière viennent expulser tous les habitants. Nishida refuse obstinément de quitter les lieux.
