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Zenigata Mai est une lycéenne qui travaille comme détective. Son père est un officier de police de haut rang, et son partenaire Godai Jun est forcé de l'autoriser à participer à des enquêtes, souvent par le biais de conversations téléphoniques cellulaires.
Yoshiwara, quartier des plaisirs et du divertissement de la capitale Edo, l'ancienne Tokyo. Réservé à l'élite de la société japonaise, ce quartier clos est la demeure des plus grandes courtisanes de l'époque : les Oïran. Elles font et défont les tendances et la mode de l'époque, et sont aussi enviées que détestées... Parmi elles, une femme, Kiyoha, va devenir une légende sous le nom de Higurashi...
Lorsqu’il était petit, et déjà sportif, Yusuke dut faire face à la mort de son père. Ce dernier est mort en essayant de sauver une jeune fille, appelée Naoko, de la noyade. Quelques années plus tard, Yusuke et Naoko sont amenés à se rencontrer et à se côtoyer car Naoko s’est inscrite dans le même club d’athlétisme que lui…
Satomi est étudiante dans un lycée technologique. C'est une fille paresseuse qui ne veut s'investir ni à l'école, ni dans les clubs. Un jour un professeur lui dit qu'elle n'a pas de bonnes notes et qu'elle doit avoir des cours supplémentaires. Elle refuse mais le professeur lui dit que si elle rejoint le second club de robotique et qu'elle participait au Robokon ils pourraient s'arranger. Le Robokon oppose 124 équipes de 62 lycées technologiques. Chaque équipe est composée d'un robot et de trois autres membres qui sont : un capitaine, un pilote et un mécanicien. Le capitaine de l'équipe de Satomi est le leader du club, Yotsuya , qui a quitté le premier club de robotique et est inquiet à cause du peu de personnes dans son club. Le mécanicien, Aida est un génie solitaire. C'est lui qui s'occupe entièrement de trouver les idées sur la conception du robot et de les mettre en place. Et Satomi est la nouvelle pilote de l'équipe qui n'avait jamais fait de course auparavant.
