Acting
Sōichiro et Bob sont deux bagarreurs, habitués à faire régner leur loi par les poings dans les établissements scolaires qu'ils fréquentent. Mais l'école dans laquelle ils sont transférés est spéciale : la Tōdō Academy est un conservatoire des arts martiaux, où chaque élève doit en pratiquer un. Après quelques troubles, ils sont contrés par Maya, sa sœur Aya et Masataka, du Jyūkenbu club. Ils se rendent alors compte qu'un puissant groupe, les Exécuteurs (Enforcer), règne sur le campus et qu'ils auront besoin du soutien du club pour devenir assez forts.
Dans l'univers, un étrange objet lumineux en forme de croix et portant un X rouge en son centre est transporté dans un vaisseau d'une division de la Marine, le Vector. Dans une des sections du Vector, Shion, une femme savante, effectue des tests virtuels sur une machine de combat destructrice, KOS-MOS. Après cette simulation, Shion décide de rendre son rapport au capitaine du Vector. En chemin elle rencontre la mystérieuse croix, nommée Zohar, d'où surgit la vision d'une fillette. Elle rencontre aussi une Realian, un être artificiel doué de raison pour qui elle manifeste de l'attention, contrairement au lieutenant Virgil, pilotes des A.G.W.S, des robots géants piloté par des humains. C'est alors que des êtres puissants attaquent par surprise la flotte spatiale du Vector. Pendant que la bataille fait rage, intervient alors un mystérieux personnage que Margelius, un commandant suprême, a envoyé en renfort. Shion sauvé d'un effondrement par la Realian, se retrouve face à un ennemi, ce qui déclenche la mise en alerte de KOS-MOS, l'arme anti-Gnosis qui se révèlent être une femme androïde.
Le monde découvre l'existence d'extraterrestres malgré lui : en effet, un beau jour, un énorme vaisseau spatial s'écrase sur Terre. À son bord, on découvre plus d'une centaine d'extraterrestres qui sont en réalité (ou plutôt officiellement) des esclaves qui devaient être livrés à leurs maîtres. Le Japon les accueille les bras ouverts et leur propose même la citoyenneté afin de les aider à s'intégrer. Étant dans l'impossibilité de retourner sur la planète, ces visiteurs de l'espace, que les humains appelleront DearS pour signifier leur lien d'amitié avec eux, vont donc apprendre à vivre comme leurs hôtes, avec leurs us et coutumes, leurs mœurs et en parlant leur langue. Un an après, l'intégration des DearS semble se dérouler comme il faut. Mais ces derniers fascinent toujours autant les humains. Aussi, quand des élèves de lycée apprennent qu'une DearS va faire partie de leur classe, tout le monde est enthousiaste sauf Ikuhara Takeya. Ce garçon se méfie des DearS et il préfère les éviter plus qu'autre chose. Malheureusement pour lui, il retrouve abandonné le corps de l'une d'elles et l'amène dans sa chambre pour la nourrir comme il peut. Son nom est Ren et contrairement aux autres, elle ne parle pas le japonais. Elle considère Takeya comme son maître, ce qui va obliger ce dernier à s'en occuper. Toutefois, il semblerait que certaines personnes s'intéressent de près à elle pour certaines raisons...
Aikawa Maki est une lycéenne de 16 ans qu'on appelle Air master. Au sein du lycée, c'est une fille normale, mais une fois dehors, elle devient une redoutable combattante.
Seina Yamada est malchanceux… Après 6 mois d'absence, il est de retour chez lui ! Après avoir fait une chute à vélo, il se fait inonder par un vaisseau qui a atterri sur le lac à côté duquel il se trouvait. À son réveil il fait la connaissance de l'auteur des faits, une jolie blonde répondant au nom d'Amane Kaunaq. Elle lui remet une brochure pour rejoindre la Galaxy Police suite à un malentendu. Le garçon rentre chez lui et sa famille voyant le dossier « se ligue contre lui » afin de lui faire remplir de force le formulaire et ainsi « se débarrasser » de leur fauteur de trouble de fils ! Et voilà notre garçon loin de sa famille dans l'espace à se demander ce qu'il va bien pouvoir accomplir au sein de la Galaxy Police !
Le lycée de Hanaoka est une école pour filles, et les filles étaient très excitées lorsqu'elles ont appris que les garçons étaient admis dans leur lycée. Des garçons intelligents et élégants, c'est dans leur imagination. Mais en réalité, les garçons qui ont été admis ne sont pas du tout intelligents, sans parler de leur élégance. Et en fait, deux d'entre eux sont même des pervers...
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