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Les aventures du Docteur, un extraterrestre, un Seigneur du Temps originaire de la planète Gallifrey, qui voyage à bord d'un TARDIS (Temps À Relativité Dimensionnelle Inter-Spatiale), une machine pouvant voyager dans l'espace et dans le temps. Le TARDIS a l'apparence d'une cabine de police (construction typiquement britannique ressemblant à une cabine téléphonique), le système de camouflage étant resté bloqué. Comme tous les Seigneur du Temps, le Docteur possède treize vies, ce qui explique sa capacité à changer de corps lorsqu'il est proche de la mort.
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Le Docteur entraîne sa nièce, sa petite-fille ainsi qu'un policier entré par mégarde dans son vaisseau, camouflé en une cabine téléphonique british, dans des aventures temporelles. Ils se retrouvent à Londres en l'an 2150, la ville est quasi détruite, les quelques survivants sont sous le joug des Daleks, terribles robots extraterrestres ennemis du Docteur Who. Les humains sont peu à peu faits prisonniers et deviennent des miliciens "décérébrés" à la solde des robots. Le Docteur doit alors combattre les Daleks afin de libérer habitants.
Le personnage principal est un savant, du nom de "Dr. Who", qui a créé à son domicile une machine extraordinaire. Avec ses petites-filles, Barbara (une jeune femme) et Susan (une petite fille d'à peine 10 ans) le Docteur montre son invention à Ian, le petit ami de Barbara, et lui dit qu'il peut voyager à travers le temps et l'espace. Ian fait accidentellement fonctionner cette machine nommée TARDIS ce qui les emmène sur une mystérieuse planète, Skaro, où tout semble pétrifié.
En 1903, embarqués sur un petit bateau, un marin et deux jeunes gens sont happés par le courant de la marée. Ils sont entraînés dans une espèce de tunnel formé par les eaux et débouchent dans une cité mille lieux sous les mers. Cet empire perdu peuplé d'habitants parfaitement capables de respirer sous l'eau est dirigé par un capitaine immortel. La cité est alimentée en électricité par un volcan sous-marin. Mais la ville est en proie à de terribles malédictions et les trois aventuriers doivent absolument trouver le moyen de remonter à la surface pour échapper au contrôle du capitaine ....
Une version colorisée, interdite en France, mise à jour et remontée en 75 minutes du deuxième épisode de la saison 1 de la série originale de Doctor Who, The Daleks écrit par Terry Nation. Cette nouvelle édition a été diffusée dans le cadre du 60ème anniversaire de la série sur BBC Four avant d'être ajoutée à côté de son homologue en noir et blanc en 7 parties sur BBC iPlayer dans le cadre du Whoniverse. L'épisode fini par plusieurs images d'autres épisodes en noir et blanc colorisé, faisant ainsi office de teaser pour de futur nouvelles colorisation.
