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Un génie de la robotique nommé Hiro Hamada, se retrouve embarqué dans un complot criminel qui menace de détruire la paisible ville high-tech de San Fransokyo. Avec l’aide d’un de ses plus proche compagnon – un robot nommé Baymax –, Hiro s’associe à une équipe de jeunes amateurs qui s’est donnée pour mission de sauver la population.
Pour se disculper, un chevalier accusé d'un crime tragique fait équipe avec une adolescente bagarreuse et métamorphe qui pourrait bien être le monstre qu'il a juré de détruire.
Un employé de bureau découvre que les avions en papier sont un moyen pour rencontrer une fille, mais d'une manière à laquelle il ne s'attendait pas.
