Pénélope attend le retour de son époux, Ulysse, parti pour la guerre de Troie. La belle princesse lutte, avec ruse, contre ses prétendants pour tenir sa promesse de fidélité. Ulysse, reviendra-t-il ? Cette comédie musicale détonante met en scène l'attente de Pénélope, 20 ans durant, avec des musiques disco et des décors futuristes.
